Los astronautas terminaron una jornada de trabajo de siete horas y 26 minutos.
Durante la excursión instalaron un dispositivo de almacenamiento de materiales.
Los astronautas Clayton Anderson y Rick Mastracchio culminaron la segunda de las tres caminatas de la misión del Discovery a la Estación Espacial Internacional (EEI), en la que trabajaron con el tanque de amoníaco y la viga principal de la Estación.
"Bienvenidos", dijo el control de la misión en el Centro Johnson de Vuelos Espaciales de la agencia espacial estadounidense (NASA) cuando Anderson y Mastracchio terminaron una jornada de trabajo de siete horas y 26 minutos, una de las más largas en la historia de la construcción del complejo.
El fin oficial de la caminata espacial se produjo a las 11:56 horas GMT cuando los dos astronautas cerraron la compuerta de la cámara de descompresión donde permanecerán durante algunas horas para acostumbrar su cuerpo al ambiente de la EEI.
En esta sesión de trabajo Mastracchio y Anderson retiraron parcialmente el ensamblaje del tanque de amoníaco en estribor de la viga principal de la EEI.
Para ello, y bajo la dirección de la especialista Dottie Metcalf Lindenburger desde la cabina del Discovery, los expertos de misión Jim Dutton y Stephanie Wilson operaron el brazo robótico con el que trasladaron el tanque viejo y colocaron el nuevo.
Los excursionistas espaciales también instalaron un dispositivo de almacenamiento de materiales en uno de los segmentos de la viga central del orbitador y recogieron uno de dos escudos contra escombros cósmicos dejados allí durante la misión STS-129.
